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庫卡機(jī)器人:讓未來自動化變得更簡單

日期:2011/12/14   來源:機(jī)電商報   作者:喬燦
  摘要:8月5日,全球頂級的工業(yè)機(jī)器人制造商之一——德國庫卡公司(KUKA)在長春隆重舉行了庫卡新一代機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)布會。發(fā)布會上,庫卡新一代機(jī)器人產(chǎn)品——QUANTEC機(jī)器人系列、KR C4機(jī)器人控制器、smartPAD操作面板以及KUKA.WorkVisual軟件平臺悉數(shù)亮相,成為了眾人矚目的焦點。 值得一提的是,KUKA在此次發(fā)布會提出,希望以新的產(chǎn)品“讓未來的自動化變得更簡單”,這無疑也是庫卡新一代機(jī)器人的設(shè)計理念。那么這一愿景的具體含義是什么呢?

       8月5日,全球頂級的工業(yè)機(jī)器人制造商之一——德國庫卡公司(KUKA)在長春隆重舉行了庫卡新一代機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)布會。發(fā)布會上,庫卡新一代機(jī)器人產(chǎn)品——QUANTEC機(jī)器人系列、KR C4機(jī)器人控制器、smartPAD操作面板以及KUKA.WorkVisual軟件平臺悉數(shù)亮相,成為了眾人矚目的焦點。
       值得一提的是,KUKA在此次發(fā)布會提出,希望以新的產(chǎn)品“讓未來的自動化變得更簡單”,這無疑也是庫卡新一代機(jī)器人的設(shè)計理念。那么這一愿景的具體含義是什么呢?
對此,庫卡機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理Werner Angerer做了清晰的詮釋:“KUKA長期致力于全方位簡化機(jī)器人,新一代機(jī)器人產(chǎn)品將更容易規(guī)劃、更容易集成、更容易操作、更容易維護(hù)、更容易滿足特殊應(yīng)用需求?!?

新一代機(jī)器人QUANTEC極盡睿智
       如果我們對產(chǎn)品的各項性能仔細(xì)分析,確實不難看出,新一代QUANTEC系列機(jī)器人及其組件在精度、負(fù)荷、外形、組件等方面的設(shè)計上都在積極印證這樣的思路。
       比如,在功率密度方面,新一代QUANTEC系列機(jī)器人可以減輕重量達(dá)160公斤,減少體積達(dá)25%,同時保持最大作用范圍和負(fù)荷能力,因此以最高的功率密度引領(lǐng)市場。而在外型上,QUANTEC系列具有在同級設(shè)備中最緊湊的外形,從而減少了對空間的要求,能夠面向全新的潛在應(yīng)用領(lǐng)域,甚至在狹窄的空間也能工作。這一系列的高負(fù)荷機(jī)器人甚至能夠完成緊湊的單元布局工作,這無疑為用戶帶來了極強(qiáng)的靈活性。
       而在精度性能上,QUANTEC系列的輕盈組件可以使機(jī)器人動作更敏捷,運(yùn)轉(zhuǎn)周期更短,且更堅固。全新的機(jī)器人系列因而以極高的精準(zhǔn)度和重復(fù)定位精度令人印象深刻,最高可達(dá)到正負(fù)0.06毫米,可謂開業(yè)界之先河。

控制系統(tǒng)彰顯開放性之美
        作為與機(jī)器人同步發(fā)布的控制系統(tǒng),KR C4是一款集機(jī)器人控制、運(yùn)動控制、邏輯控制和過程控制于一體的控制系統(tǒng)。在新的控制系統(tǒng)中,庫卡系統(tǒng)性地摒棄了具有很大使用限制性的專用硬件,取而代之的是以軟件功能來實現(xiàn)。其核心理念是絕對的開放性和未來的高度兼容性,使KR C4單個控制模塊之間能夠進(jìn)行直接通信。
        而正是有了開放性和高度兼容性,專用硬件在KR C4控制系統(tǒng)里得以被常用的開放性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)取代,如多核處理器和Ethernet技術(shù)。這種全新的系統(tǒng)性方法作為軟件功能在控制工藝的實施過程中,能夠減少35%的硬件模塊數(shù)量和50%的連接器和電纜數(shù)量,大大減少了由于硬件的復(fù)雜而發(fā)生故障的可能性。
       那么,這樣的趨勢是否將成為未來工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的必經(jīng)之路呢?
       其實,庫卡機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理Werner Angerer并不完全這樣認(rèn)為,他指出,KUKA機(jī)器人產(chǎn)品在很多方面展現(xiàn)出來的優(yōu)勢,在目前仍是KUKA所獨創(chuàng)的,比如,KUKA從1996年開始,就開發(fā)了基于PC的控制系統(tǒng),并在這一基礎(chǔ)上不斷發(fā)展先進(jìn)、開放的技術(shù),這樣的創(chuàng)新道路讓KUKA至今受益匪淺。

展工業(yè)機(jī)器人之未來圖景
       其實,KUKA顯然不僅僅滿足于“讓未來的自動化變得更簡單”,在很多獨特的功能領(lǐng)域,新一代機(jī)器人產(chǎn)品也走在了業(yè)界的前面。
        工業(yè)機(jī)器人的節(jié)能效果即是如此,據(jù)了解,KUKA機(jī)器人的節(jié)能,主要體現(xiàn)在兩個方面。一方面,KUKA機(jī)器人在設(shè)計上,突出了兼具輕量化和高堅固性的特點,并且采用了新的驅(qū)動系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能;而在控制方面,KUKA則創(chuàng)造性地定義了“KUKA節(jié)能模式”,使用戶可以充分利用工業(yè)機(jī)器人的工作間歇,靈活地實現(xiàn)節(jié)能。
而另外一個無法不令人關(guān)注的方面,就是設(shè)備的安全問題。事實上,在當(dāng)前的工業(yè)環(huán)境中,安全已經(jīng)成為了受關(guān)注程度非常高的一個方面。而QUANTEC系列的機(jī)器人系統(tǒng),則首次將整個安全控制器無縫集成至沒有任何專用硬件的KR C4控制系統(tǒng)中。
       談到中國工業(yè)機(jī)器人市場的前景,庫卡機(jī)器人(上海)有限公司首席運(yùn)營官鄒濤談到,近年來在全球范圍內(nèi),以中國為代表的亞洲市場對工業(yè)機(jī)器人的需求增長旺盛,尤其在以前,很多中國用戶更多是在必須使用機(jī)器人的場合才會選擇工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,而現(xiàn)在,越來越多的用戶則看中了工業(yè)機(jī)器人帶來的競爭力。他坦承,這為他對KUKA機(jī)器人在中國的拓展帶來了信心。而我們也有理由相信,KUKA機(jī)器人將持續(xù)展望工業(yè)機(jī)器人之圖景,創(chuàng)造出新的奇跡。

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