電梯的全集選控制，是在信號(hào)控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的、實(shí)現(xiàn)無司機(jī)操縱的高度自動(dòng)控制方式。其控制系統(tǒng)目前主要有繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和微機(jī)控制系統(tǒng)。其中，繼電器控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸被后兩種控制系統(tǒng)所取代。可編程計(jì)算機(jī)控制器是一種集PLC和微機(jī)于一體的新一代控制器，既具有PLC的強(qiáng)大控制功能，又具有微機(jī)的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理功能。因此，將它應(yīng)用于電梯控制是一種較佳的方案。因?yàn)镻CC采用了分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，這樣可以將控制程序模塊化，可以十分靈活地利用操作系統(tǒng)調(diào)度管理整個(gè)系統(tǒng)，擺脫了PLC中單個(gè)程序?qū)τ布囊蕾?，這對(duì)電梯的運(yùn)行和維護(hù)都有重要的意義。

控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
      PCC電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。它采集轎廂外上／下呼梯信號(hào)、轎廂內(nèi)選層信號(hào)、轎廂位置信號(hào)和電梯門狀態(tài)信號(hào)，通過對(duì)這些信號(hào)的綜合分析處理和判斷，決定轎廂的運(yùn)動(dòng)方式，并將控制指令發(fā)送給主回路接觸器、變頻器、轎廂開關(guān)門電路、運(yùn)行狀態(tài)顯示電路和抱閘電路，使之處于最優(yōu)工作狀態(tài)。

系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)
PCC選型
      輸入信號(hào)包括：內(nèi)選/外召喚信號(hào)、層樓信號(hào)、輸入控制信號(hào)。12層電梯共59個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)。輸出信號(hào)包括：內(nèi)選/外召喚指示信號(hào)、層樓指示信號(hào)、輸出控制信號(hào)。12層電梯共有51個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)。
PCC選用貝加萊2005型，底板模塊選用12槽的BP151，電源模塊選用PS465，其輸入直流電壓為24V，輸出功率為50W，最大電流為3.5A，模塊類型為雙寬（占2個(gè)槽位）。CPU模塊選用CP260 CPU、2MB DRAM、850kB SRAM、512kB Flash PROM、1個(gè)PCMCIA槽和1個(gè)RS232接口，輸入模塊選用4個(gè)DI475，輸出模塊選用4個(gè)DO650。
在PCC控制程序中，每個(gè)觸點(diǎn)都被定義成符號(hào)名，因此要使用變量聲明在符號(hào)名與硬件之間建立連接。變量聲明包括變量的名稱、變量的數(shù)據(jù)類型、硬件的連接或內(nèi)部變量等。
控制程序
      PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成，各種模塊既互相獨(dú)立運(yùn)行，又在數(shù)據(jù)間保持一定的相互關(guān)聯(lián)。在多任務(wù)操作系統(tǒng)的管理調(diào)度下，各個(gè)任務(wù)模塊并行運(yùn)行。因此，將電梯的控制程序模塊化，包括：電梯的關(guān)門控制程序模塊、廳外層站召喚與轎廂內(nèi)選層程序模塊、層站到達(dá)與平層程序模塊、選向和選層換速控制模塊、失電后啟動(dòng)應(yīng)急電源就近平層程序模塊、故障檢測(cè)及報(bào)警顯示程序模塊。
驅(qū)動(dòng)電路
       驅(qū)動(dòng)電路包括門電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、層站顯示電路、調(diào)速驅(qū)動(dòng)電路。
系統(tǒng)調(diào)試
        系統(tǒng)調(diào)試分為程序調(diào)試和安裝現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試兩個(gè)階段。由于PCC的編程環(huán)境具有仿真運(yùn)行的功能，因此可以在計(jì)算機(jī)上完成第一階段的各模塊程序調(diào)試，從而可以節(jié)省開發(fā)的成本和縮短開發(fā)周期；第二階段是在安裝現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試并設(shè)定上下平層感應(yīng)器的位置、光電編碼器和變頻器的各相關(guān)參數(shù)。運(yùn)行結(jié)果表明，PCC控制電梯能獲得良好的乘坐舒適性和運(yùn)行安全性，而且利用其擴(kuò)展功能，可以完成電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控和群控。