基于FANUC數(shù)控系統(tǒng)轉塔沖床的多子?？刂?/h1>

日期：2011/12/14   來源：機電商報   作者：江蘇金方圓數(shù)控機床有限公司 研究所/葉敬春 徐呈林 王其柱

　　摘要：多子模具是數(shù)控轉塔沖床上比較復雜的模具。使用多子模具，可以實現(xiàn)轉塔的擴容，增加機器的靈活性，有更多的模具可以旋轉加工，在同樣的機器上可以使用的模具更多，模芯相對較小的模具可以在多子模上做，節(jié)約成本。 按照多子模具中模具數(shù)的多少，比較常見的有3子模、8子模和20子模。因為在使用中，8子模使用的相對多一點，下文中正常使用到的都是8子模。

     多子模具是數(shù)控轉塔沖床上比較復雜的模具。使用多子模具，可以實現(xiàn)轉塔的擴容，增加機器的靈活性，有更多的模具可以旋轉加工，在同樣的機器上可以使用的模具更多，模芯相對較小的模具可以在多子模上做，節(jié)約成本。
按照多子模具中模具數(shù)的多少，比較常見的有3子模、8子模和20子模。因為在使用中，8子模使用的相對多一點，下文中正常使用到的都是8子模。
      使用多子模進行沖壓加工，相對于其他模具，較為復雜，所以控制程序的編寫也相對比較復雜。

多子模具的選擇
     多子模具除了模位數(shù)不一樣，還根據(jù)加工方式，分為旋轉和固定角度加工的；根據(jù)選模具時的定位銷分為頂部選模和側面選模。我們選擇的是可旋轉加工的、頂部選模的多子模具。
在模具上方的沖頭上需要伸出一個定位銷來選擇模具，這個定位銷由氣缸來控制。在氣缸上有開關來確認氣缸的伸縮，由此來反饋定位銷的伸出和縮回。

控制程序的流程圖
      跟控制程序相關的信號有多子模具定位銷的入和出的信號、旋轉模具的旋轉銷的插入和出來的信號、轉塔軸使能和旋轉模具的軸使能信號、轉塔定位信號，模具保護信號、沖頭預壓信號和死區(qū)報警信號。
首先是多子模具定位銷的控制。然后，當多子模定位銷伸出時，轉塔的軸使能應該失效；當多子模具需要旋轉模具時，多子模定位銷伸出，旋轉模具的旋轉軸的使能生效；當選模結束，使能應該失效。當銷子縮回，旋轉模具的使能又應該有了。
     關于模具的保護，因為多子模的工位是D工位（根據(jù)行業(yè)通用標準，沖床的模具根據(jù)大小分為ABCDE五種工位）。所以多子模的保護區(qū)跟D工位相同。
     關于死區(qū)大小，因為多子模具不在沖壓中心，所以會有一塊區(qū)域是加工死區(qū)，實際上走不到那個位置。當使用的子模與沖壓中心的夾角是θ，大模具中心與子模中心的偏差是r，那么加工時能夠加工到的區(qū)域就是下面圖中板的虛線部分，機床的行程發(fā)生了相應的偏置。水平方向偏置了r×sinθ，垂直方向偏置了r×cosθ，虛線以外的部分為不能加工的區(qū)域。
     在加工時出現(xiàn)坐標超出以上范圍時，CNC給出相應的報警，提示編程者超出了行程范圍。
只要以上幾點在CNC里面做好了，就可以控制機床，使用多子模具加工出相應的工件。比如下面的工件?？梢允褂眯D的多子模具加工出來，只需要5個子模工位，假如使用不能旋轉的普通工位，需要14個工位，同時需要做出更多的模具，加大了使用成本。
結語
多子模具在沖床上的應用將擴展機床的工位，提高加工的靈活性，為客戶節(jié)約使用成本，同時，機床的綜合性能得到相應的提升，提高了國產(chǎn)數(shù)控設備的競爭力。