狂犬病、腦膜炎、霍亂、黃熱病等疫病是人類的天敵，甚至普通流感也可能致命——每年被流感奪去的生命多達(dá)50萬條。因此，研制抗病疫苗在社會、道德及商業(yè)意義上可謂一舉多得。

    在意大利托斯卡納區(qū)錫耶納市附近的羅希亞小鎮(zhèn)，瑞士諾華旗下的諾華疫苗和診斷試劑公司所肩負(fù)的正是這樣一種責(zé)任。公司主營各類疫苗產(chǎn)品的生產(chǎn)和包裝，專門對抗上述疫病及小兒麻痹癥、白喉、破傷風(fēng)等癥。諾華公司是世界第5大疫苗生產(chǎn)商，美國第2大流感疫苗供應(yīng)商。

    為保持安全、無菌的生產(chǎn)環(huán)境，羅希亞諾華制藥廠的每一個人都必須遵守“良好生產(chǎn)規(guī)范”（GMP）。GMP是美國食品藥品管理局制定的規(guī)范準(zhǔn)則，旨在確保食品、藥品的安全開發(fā)和生產(chǎn)。該廠制備、包裝的疫苗多達(dá)35種，發(fā)往全球70個國家。整個廠內(nèi)，只有3個“人”可以不遵守GMP的強(qiáng)制性著裝規(guī)范，那就是3臺“任勞任怨”的ABB機(jī)器人。

    IRB 660 Flex Palletizer于2005年率先進(jìn)廠。該機(jī)器人配備兩臺掃描器，通過讀取條碼的方式對傳送帶上的包裝箱進(jìn)行分類，按不同產(chǎn)品和發(fā)貨目的地，將每個箱子堆上3個貨盤之一?！肮?yīng)世界各地的包裝箱在形狀上差異很大?！陛o助技術(shù)操作部工藝工程經(jīng)理Carlo Romani說。機(jī)器人的設(shè)計可確保貨盤堆垛達(dá)到最高的穩(wěn)定性。實(shí)踐證明，這臺機(jī)器人操作既快又穩(wěn)，可頂3個人工。公司決定不久后將它遷移到一個工作范圍更大的區(qū)域，同時進(jìn)行6個貨盤的堆碼。

    IRB 340 FlexPicker于2006年“上崗”，主要負(fù)責(zé)小兒麻痹癥口服疫苗的包裝。該機(jī)器人配備的先進(jìn)視覺系統(tǒng)成為這道生產(chǎn)環(huán)節(jié)的核心技術(shù)之一。借助該系統(tǒng)，機(jī)器人能夠從傳送帶上逐一拾起疫苗瓶，正確地放入20件裝的箱子內(nèi)。隨著機(jī)器人的成功實(shí)施，數(shù)種正確度與精確度檢控機(jī)制也順利融入了這道環(huán)節(jié)。

     最具創(chuàng)新意義的IRB 260機(jī)器人于2008年3月投用，負(fù)責(zé)拾取注射器插盤?！斑@臺機(jī)器人擁有非凡的創(chuàng)新性和先進(jìn)性，我們是第一家將它投入實(shí)際應(yīng)用的制藥公司?！?/span>Romani稱贊道。IRB 260駐守在一條新建的40米流感與腦膜炎疫苗包裝線旁，每分鐘最多可處理500支注射器。機(jī)器人3個動作一氣呵成，并能有效杜絕手工操作可能出現(xiàn)的人為錯誤。

    無菌化處理（和檢驗(yàn)）后的流感疫苗注射器插在100支裝的插盤上，經(jīng)有蓋塑料槽輸送到包裝線。機(jī)器人首先通過真空裝置吸起塑料槽的蓋子，然后提起插盤，逐一放上傳送帶?！斑@是一個細(xì)巧活兒，每個塑料槽內(nèi)的產(chǎn)品可能值幾千歐元?！?/span>Romani介紹說。

    空槽和槽蓋另行放置在專門的貨盤上。容器的放置不允許出現(xiàn)任何錯誤，根據(jù)GMP對制藥行業(yè)的規(guī)定，該廠每年數(shù)百萬套容器須按所盛裝的產(chǎn)品嚴(yán)格分類。機(jī)器人頂部的遠(yuǎn)距離攝像機(jī)通過讀取二維條碼，可確保塑料槽與疫苗相互匹配，實(shí)現(xiàn)專槽專用，避免交叉污染。整個過程包含3道檢驗(yàn)程序，萬一出現(xiàn)閃失，操作員將立即收到報警提示。

    灌裝檢驗(yàn)員Claudio Boncompagni評價道：“ABB機(jī)器人是超大號的，雖然它的載荷遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于我們產(chǎn)品的重量，但它的速度和精度對我們再合適不過了?！?/span>

   還需要補(bǔ)充一點(diǎn)：機(jī)器人“下班”時不用換衣服，因?yàn)樗鼈兗炔挥么鳠o菌帽也不用穿無菌服。