近日，媒體報道華中數(shù)控將在機器人關鍵部件減速器上與秦川機床合作，這個時間距秦川發(fā)展2013年7月17日發(fā)布公告稱將投資建設工業(yè)機器人關節(jié)減速器僅一年時間。作為一家機床制造企業(yè)，因何能在這么短的時間內(nèi)攻克擺在中國機器人產(chǎn)業(yè)中的技術頑疾？為此，記者專程赴秦川發(fā)展，采訪了秦川機床工具集團總裁胡弘。

17年前的初探

      在一幢老式辦公樓并不算寬敞的總裁辦公室里，我們見到了在秦川工作了30余年的秦川機床工具集團總裁胡弘。作為秦川機床的元老，胡弘對這段歷史有著清晰的記憶。他說，秦川機床對于機器人用減速器，俗稱機器人關節(jié)的研發(fā)并非始于近幾年，早在1997年，秦川集團就與大連交通大學聯(lián)合承擔了國家863項目——機器人用RV250AII（同秦川生產(chǎn)的BX320E）減速器，并于2001年12月10日通過了“國家863計劃”智能機器人課題專家組的鑒定。胡弘回憶說：“當時，這個項目之所以由秦川機床承擔，主要是因為BX減速器的核心技術是精密齒輪制造技術，而秦川機床當時是生產(chǎn)磨齒機的定點單位，在精密齒輪加工工藝與成套裝備方面有著得天獨厚的優(yōu)勢?！?/span>

      但在當時，低廉的人力成本是中國制造業(yè)最大的競爭優(yōu)勢之一，工業(yè)機器人的市場需求極其有限。說到這兒，胡弘給我們算了一筆賬，當時一個工人每個月的工資才幾百元，而一臺機器人的價格就要幾十萬元?！拔覀冄兄频臋C器人減速器賣給誰？根本沒有市場！”秦川機床意識到，這個高投入、低產(chǎn)出的機器人關節(jié)還不足以成為支撐企業(yè)發(fā)展的拳頭產(chǎn)品。于是，這項當時被認為是頗具突破和創(chuàng)新性的技術成果從此被擱置，這一擱置就是8年。

      然而，在這期間，秦川機床始終沒有放棄對于中國機器人領域的關注。從1999年到2008年，中國工業(yè)機器人的裝機量每年都以超過20%的速度在增長，即使是2009年，在全球經(jīng)濟衰退的大環(huán)境之下，中國機器人產(chǎn)業(yè)仍保持了逆勢增長。就是在那時，秦川機床敏銳地感覺到中國機器人行業(yè)的春天來了，BX減速器很可能會面臨一次重大的發(fā)展機遇。于是，2009年公司做出決定，繼續(xù)加大創(chuàng)新和研發(fā)力度，在原BX減速器研發(fā)、試制的基礎上，進行結(jié)構(gòu)改進和優(yōu)化。

鏈條對點，攻下技術難關

      隨著中國人口紅利的消失，中國制造業(yè)面臨著兩個嚴峻的問題，一是人工成本的逐年遞增，二是技術工人的嚴重缺失。正是因為如此，“機器換人”成為了近年來最火熱的話題，工業(yè)機器人開始大量地應用于制造業(yè)各個領域。此時的工業(yè)機器人已經(jīng)完全不同于10年前機器人的概念，它們更加靈活、功能更加強大，但成本卻大幅下降。

      2009年，當秦川決定重新切入BX減速器的時候，意味著他們必須要補上中間缺席的這一課。將近10年的時間，很多事情都可能發(fā)生，對于技術的升級換代而言，更是如此。談到這兒，胡弘坦承：“這其中的困難確實大大超出了我們的預期，雖然秦川機床幾乎投入了全部的精英研發(fā)力量，但進度還是比預計的稍遲了一些?！?/span>

      此時，擺在秦川機床面前亟待解決的兩道難題，一是，突破國外企業(yè)在BX減速器核心技術上設置的技術壁壘；二是，尋找適用于生產(chǎn)BX減速器的加工設備和高精度的工裝夾具。對于前者，胡弘表示，研發(fā)人員在產(chǎn)品設計以及突破國外產(chǎn)品技術壁壘方面做了很多探索，過程雖然艱辛，但這也正是技術創(chuàng)新的魅力所在，技術路徑的選擇有時會為產(chǎn)品帶來革命性的突破。經(jīng)過4年多的研發(fā)試制，秦川機床已經(jīng)取得了嚙合原理、結(jié)構(gòu)設計、專用設備與高精度工裝卡具研發(fā)制造等新突破，并攻克了針齒殼、擺線輪等關鍵零件的加工難關，技術指標和產(chǎn)品精度已經(jīng)達到國際同類一流產(chǎn)品水平。

      對于后者，在胡弘看來這恰是秦川機床研制BX減速器的優(yōu)勢所在。BX減速器的關鍵零件，如偏心軸、針齒殼、擺線輪、行星齒輪等對加工精度要求極高，對于批量的一致性要求也非常高。因此對于加工設備以及工裝夾具在精度等方面有很多特殊要求，市場上根本沒有現(xiàn)成的加工設備，只能專門定制。作為一家集機床、精密齒輪（箱）、數(shù)控系統(tǒng)、測量設備、儀器儀表等為一體的集團化企業(yè)，秦川機床的齒輪磨、漢江機床的螺紋磨、漢江工具的齒輪刀具等，都是行業(yè)中首屈一指的產(chǎn)品。秦川集團在機床運動精度、控制精度、加工精度、檢測精度方面有著深厚的造詣?！拔覀儸F(xiàn)在所使用的加工設備都是根據(jù)BX減速器設計和工藝需求自行生產(chǎn)的專用設備，這也構(gòu)成了我們獨特的優(yōu)勢。我們正是利用了秦川集團所強調(diào)的鏈條對點的競爭優(yōu)勢?！焙氩粺o自豪地說道，“我們有三個工藝裝備鏈與一個產(chǎn)業(yè)鏈，即汽車自動變速器關鍵零部件工藝裝備鏈，‘三航兩機’關鍵零部件工藝裝備鏈，齒輪、螺紋螺桿等復雜型面加工工藝裝備鏈，以及中高檔數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)鏈。”

      目前，秦川機床生產(chǎn)的BX減速器在技術指標、產(chǎn)品精度上已經(jīng)達到國際同類產(chǎn)品水平，2014年計劃完成年產(chǎn)6000臺的產(chǎn)能建設，2015年四季度目標達產(chǎn)6萬臺/年。機器人關節(jié)減速器已經(jīng)小批量試生產(chǎn)，開始進入裝配、試車階段，為批量生產(chǎn)做好技術準備。在外界看來，秦川在BX減速器上已經(jīng)取得了巨大的成功，但胡弘對此仍十分謹慎，他說，雖然我們已經(jīng)與國內(nèi)外主要機器人制造商那智、安川、ABB、華中數(shù)控、廣州數(shù)控等建立了合作關系，但匹配性試機仍是最重要的一個環(huán)節(jié)。胡弘說：“匹配性是制造中很重要的一環(huán)，工業(yè)機器人零部件廠商、主機廠與系統(tǒng)集成廠商構(gòu)成了以工業(yè)機器人為核心的智能應用終端的完整產(chǎn)業(yè)鏈。在該產(chǎn)業(yè)鏈中，每下一級是上一級的用戶，上一級漸次是下一級的配套服務商。對用戶工藝的精準理解，把自己的研發(fā)鑲嵌在用戶工藝中，是產(chǎn)業(yè)鏈的內(nèi)在邏輯。在我國，這個產(chǎn)業(yè)鏈的完整性、協(xié)同性仍有較大提升空間?！?/span>

整體上市破解資金掣肘

      這么多年來，BX減速器之所以一直依賴進口，很大程度上也受制于資金問題。即使像秦川機床這樣，作為唯一獲批國撥資金的機器人自動關節(jié)減速器生產(chǎn)線制造商，申報并取得國家工業(yè)機器人自動關節(jié)減速器生產(chǎn)線項目，為六家競爭單位中唯一的通過者。在獲得國家以及陜西省補貼5000余萬元的基礎上，企業(yè)還需要投入至少上億元的配套資金，才能真正實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。

      對于秦川機床而言，幸運的是，秦川集團整體上市將為BX減速器的發(fā)展注入更多資金。胡弘說：“產(chǎn)業(yè)發(fā)展到一定層面，必須把產(chǎn)業(yè)資本與金融資本結(jié)合起來，打開產(chǎn)業(yè)資本與金融資本的通道，相互之間協(xié)同，好比中醫(yī)學上一個人打通了任督二脈，其通暢對企業(yè)整體健康良性發(fā)展的意義非同一般?！?/span>

      2006年10月，秦川集團以“先增資擴股，再吸收合并”的方式，完成大集團的組建。2010年9月，秦川集團再次增資擴股，在保持國有控股的前提下，成功地引進戰(zhàn)略投資者，融資4.79億元。實現(xiàn)了集團層面的股權多元化。始于2012年整體上市的秦川集團，為實現(xiàn)“四化”（集團去行政化、管理扁平化、歸母效益最大化、協(xié)同效應最大化）原則，再一次通過“長子為大”式的操作，強化上市公司的優(yōu)質(zhì)業(yè)務。

      2014年4月，通過秦川發(fā)展發(fā)行股份吸收合并集團的方式，秦川集團實現(xiàn)整體上市，并擬配套募集資金6億元左右。這意味著，秦川機床將會有足夠的資金來完善BX減速器的產(chǎn)品系列，迅速提升產(chǎn)能，從而獲得更大的規(guī)模效益。

      秦川集團董事長龍興元曾經(jīng)說過：“秦川的關鍵元件，將助推中國的機器人迅速產(chǎn)業(yè)化；而有了秦川，中國的機器人將走向世界。”