2017年7月7日10:08，安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司在CIROS2017中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)首次發(fā)布最適用于3C行業(yè)的小型6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人GP系列以及配套控制柜。

株式會(huì)社安川電機(jī)會(huì)長(zhǎng)津田純嗣、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長(zhǎng)陳家良、安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司總經(jīng)理西川清吾等出席發(fā)布會(huì)并致辭，共同見(jiàn)證為新品開啟了揭幕儀式。

隨著用戶生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升的要求，市場(chǎng)對(duì)于最大程度實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易設(shè)置同時(shí)擁有高負(fù)載、高速度、高精度的機(jī)器人需求愈來(lái)愈多。為了應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的這一需求，安川電機(jī)針對(duì)原有機(jī)型的機(jī)械構(gòu)造進(jìn)行改革更新，研發(fā)出了新一代負(fù)載在7-12公斤級(jí)的GP系列小型機(jī)器人。

本次安川電機(jī)?2017機(jī)器人新品發(fā)布會(huì)發(fā)布機(jī)器人新品為MOTOMAN-GP7、MOTOMAN -GP8、MOTOMAN-GP12。新一代GP系列機(jī)器人適用于小型零部件的搬運(yùn)、組裝、點(diǎn)膠、上下料以及打磨等多個(gè)領(lǐng)域。

全新小型機(jī)器人配套控制柜YRC1000、YRC1000micro

同時(shí)，安川還推出與GP機(jī)器人相配套的新一代機(jī)器人控制柜YRC1000和YRC1000micro。這兩款控制柜采用新的控制方式，可應(yīng)對(duì)全球的各種電壓、安全規(guī)格等多樣化的需求，使得GP機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)最優(yōu)化的功能。

GP7的最大負(fù)載為7KG、最大水平伸長(zhǎng)度為927mm;GP8的最大負(fù)載為8KG、最大水平伸長(zhǎng)度為727mm；GP12的最大負(fù)載為12KG、最大水平伸長(zhǎng)度為1440 mm。GP系列是安川現(xiàn)有機(jī)器人中動(dòng)作速度最快、動(dòng)作精度最高的新一代機(jī)器人。

GP系列機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：

?  全面提升動(dòng)作速度

機(jī)器人全軸合成速度相比舊機(jī)型最大可提升39%，大幅度縮短了動(dòng)作節(jié)拍時(shí)間。

?  廣泛的使用范圍

采用了帶狀圓形、小型纖細(xì)化手臂形狀設(shè)計(jì)，將干涉區(qū)域縮減到最小，可收納在用戶生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各種設(shè)備中。且機(jī)械臂關(guān)節(jié)的容許力矩提升約38%。新一代機(jī)器人的最大負(fù)載能力與舊機(jī)型相比實(shí)現(xiàn)大幅度提升、廣泛的動(dòng)作范圍可應(yīng)對(duì)客戶的各種工件搬運(yùn)需求。

?  抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造

采用IP67標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造，在手臂驅(qū)動(dòng)部強(qiáng)化了異物侵入的措施，可以應(yīng)對(duì)各種用戶生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。同時(shí)，平滑的手臂形狀使得粉層不易堆積，清掃更加容易。

?  提升維護(hù)性

機(jī)器人與配套控制柜YRC1000、YRC1000micro之間的鏈接線纜由之前2根變?yōu)?根，在縮短設(shè)備起動(dòng)時(shí)間的同時(shí)，使得配線更為簡(jiǎn)潔。

新一代控制柜優(yōu)勢(shì)：

?  YRC1000和YRC1000micro與上一代控制柜DX200以及FS100相比，體積分別縮減了67%和62%，通過(guò)高密度配置可實(shí)現(xiàn)各種緊湊性布局。同時(shí)，YRC1000micro尺寸是全球現(xiàn)有控制柜規(guī)格中最小級(jí)別、可內(nèi)置19英寸的貨架中。

?  擁有VMAX功能、通過(guò)簡(jiǎn)單指定，機(jī)器人可在各種姿勢(shì)時(shí)以最高速度進(jìn)行運(yùn)作。同時(shí)，通過(guò)采用新的控制技術(shù)，使得機(jī)器人動(dòng)作軌跡誤差大幅度降低高度提升軌跡精度。

?  在繼承現(xiàn)有操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，強(qiáng)化了示教編程的觸摸操作，操作性得到進(jìn)一步提升。

今后，安川電機(jī)會(huì)推出更多地GP系列機(jī)器人來(lái)進(jìn)一步更新擴(kuò)充擁有高速、高效、易維護(hù)、易用的GP系列機(jī)器人產(chǎn)品陣列！