項目背景

目前，我國工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車、機械加工、電氣/電子、橡膠及塑料、食品等國民經濟相關行業(yè)，雖然制藥行業(yè)機器人的應用量還較少，但隨著人類對藥物尤其是創(chuàng)新藥物的需求增長，自動化設備及機器人的應用空間不斷增大。

根據(jù)美國包裝和處理技術協(xié)會發(fā)布的一份調研報告：未來五年，機器人在制藥行業(yè)的包裝工廠里應用將增加13%，到2018年，機器人在制藥行業(yè)的包裝工廠里應用率將達到34%。

在某制藥生產線升級改造中，臺達為其提供的醫(yī)藥生產包裝移栽環(huán)節(jié)的解決方案實現(xiàn)西林瓶的移栽包裝，大大節(jié)省了客戶人力、場地的投入，有效提升制藥包裝的效率和品質。

項目方案

此次制藥生產包裝移栽項目為生產線改造，需求包括供料機構、取料放料機構。臺達提供了2臺SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列進行供取料放料，以及1臺人機界面 (HMI) DOP-B07E415供顯示與控制。

方案中，DRS60L系列不僅能夠滿足單機平臺的移栽應用，而且可適應生產線的變化，滿足工藝的需求，快速導入生產線自動化，在制造系統(tǒng)中呈現(xiàn)出更高的靈活性、敏捷性，藉此實現(xiàn)高效率的自動化生產，代替人工以降低總成本。

根據(jù)該項目的制成工藝，項目應用對移載所需的時間、周期速度有較高要求。臺達項目團隊根據(jù)客戶的信息反饋，反復推敲SCARA機器人的移載、軌跡，減少機械手與PLC之間的 I/O信號交換，確保機械手速度、精度的一致性與準確性。整體方案具備以下4個特點：

1、能快速的銜接與臺達產品及接口設備（HMI、機器視覺檢測系統(tǒng)DMV系統(tǒng)）；

2、產量穩(wěn)定效率高；

3、高精度、高響應；

4、操作簡單，易使用。

在該項目中，每臺機械手可以代替5-6個人移動西林瓶，并放入包裝箱內，不僅為客戶減少人力成本，而且提升整個車間的自動化程度，以及醫(yī)藥移栽的效率，預計半年時間就可以收回成本。

值得一提的是，一臺機器人可以執(zhí)行多種設備的功能，大大減少建立工廠需要的空間。與傳統(tǒng)設備的單一操作模式相比，機器人還可以為了完成不同項目改寫相應的應用程序。而且，臺達SCARA工業(yè)機器人支持直覺式教導，方便示教。

項目總結

該項目體現(xiàn)了臺達工控產品的多樣性、實用性、以及整合能力，并且成功將臺達機器人導入制藥行業(yè)，有助于臺達機器人在制藥領域進一步的推廣與應用。