當(dāng)你駐足于家電市場想要購買一臺全自動洗衣機(jī)時，哪些因素會影響你的選擇？洗滌效果、耗水耗電量、抑或是使用中的噪音程度？然而，你可能并不知曉，是直驅(qū)電機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)，改變了傳統(tǒng)洗衣機(jī)的驅(qū)動傳動方式，使洗衣機(jī)電機(jī)效能達(dá)到普通洗衣機(jī)的2 ~3倍，同時實現(xiàn)了超低震動和超靜音的工作狀態(tài)。讓我們的生活有了更加舒適的體驗。

在工業(yè)領(lǐng)域，同樣的改變也正在發(fā)生。由于直驅(qū)電機(jī)可以有效避免使用傳動裝置，確保高效穩(wěn)定的生產(chǎn)運營，越來越多地被應(yīng)用于高端裝備制造業(yè)中，包括工業(yè)機(jī)器人、全電動注塑機(jī)、加工中心全自動化轉(zhuǎn)臺等工業(yè)場景。

直驅(qū)電機(jī)往往要配置高品質(zhì)、抗震性好的編碼器，以確保穩(wěn)定的運行性能，并最大化地降低能耗。作為一家扎根光刻制造領(lǐng)域,以不斷追求領(lǐng)先技術(shù)而著稱的百年老店，海德漢在編碼器技術(shù)方面的創(chuàng)新和領(lǐng)先性不容置疑，其推出的全新空心軸圓周掃描旋轉(zhuǎn)編碼器為直驅(qū)電機(jī)的技術(shù)應(yīng)用帶來了更多想象空間。

更可靠的創(chuàng)新

縱觀伺服電機(jī)產(chǎn)品的更迭，無不伴隨著編碼器的協(xié)同發(fā)展。直驅(qū)電機(jī)也不例外，對編碼器技術(shù)的需求也提出了新的挑戰(zhàn)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新以及安裝方式的改變等。

“確保穩(wěn)定可靠的運行對旋轉(zhuǎn)類編碼器尤為重要?！焙５聺h（中國）有限公司上海分公司產(chǎn)品經(jīng)理張閣一語道破旋轉(zhuǎn)類編碼器的核心問題。這也是海德漢全新全新空心軸圓周掃描旋轉(zhuǎn)編碼器的最大賣點。

據(jù)他介紹，雖然此前市面上也有中空式機(jī)械結(jié)構(gòu)形式的編碼器，但大部分都在外部設(shè)置獨立空間安裝環(huán)，安裝過程中不可避免地存在人為操作誤差，同時由于讀數(shù)頭的敏感特性，容易讀數(shù)頭導(dǎo)致?lián)p壞。

基于在編碼器產(chǎn)品領(lǐng)域豐富的技術(shù)儲備和專業(yè)知識，海德漢開發(fā)了全新空心軸圓周掃描旋轉(zhuǎn)編碼器ECI4000//EBI 4000產(chǎn)品線，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了技術(shù)創(chuàng)新，將讀數(shù)頭套入編碼器外圈，這種一體式結(jié)構(gòu)非常便于用戶安裝操作，無需聯(lián)軸器等零件，只要將編碼器直接安裝在馬達(dá)尾部即可。

而且，與以往海德漢光電編碼器不同，全新旋轉(zhuǎn)編碼器采用磁感應(yīng)式的掃描原理，通過全周期掃描，可確保信號輸出穩(wěn)定平穩(wěn)，具備較大的公差和安裝誤差，即使馬達(dá)在運行中受到負(fù)載變化，對伺服電機(jī)的控制特性也不會產(chǎn)生影響。從而確保了伺服馬達(dá)的穩(wěn)定可靠運行。

就信號傳輸而言，全新感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器采用數(shù)字EnDat 2.2接口。不僅信號傳輸無噪音，而且EnDat 2.2接口還提供更多編碼器特有的功能，例如傳輸編碼器內(nèi)和編碼器外溫度傳感器的溫度數(shù)據(jù)，或用于診斷信號的標(biāo)準(zhǔn)化有效數(shù)據(jù)分配。在閉環(huán)控制模式中，輸出這些工作參數(shù)讓用戶可以持續(xù)監(jiān)測編碼器狀態(tài)。值得一提的是，全新感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器還配備了西門子絕對值信號，為用戶提供更多產(chǎn)品選擇。

可預(yù)期的未來

隨著智能制造的深入推進(jìn)，直驅(qū)伺服技術(shù)的發(fā)展向好，這為中空式編碼器帶來巨大的市場潛力。

海德漢全新空心軸圓周掃描旋轉(zhuǎn)編碼器系列產(chǎn)品一經(jīng)推出，便以更少的零件數(shù)量、更高的運行性能以及更穩(wěn)定的工作狀態(tài)等優(yōu)勢獲得了良好的市場反饋。2016年中國國際工業(yè)博覽會上，海德漢面向中國客戶首發(fā)ECI4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器，吸引了眾多客戶的咨詢關(guān)注，2017年工博會，海德漢將再次為中國市場帶來EBI4000多圈版旋轉(zhuǎn)編碼器，以此滿足中國客戶不斷增加的個性化、智能化需求。

“與ECI4000單圈版不同，EBI4000編碼器可選外部電池后備的圈數(shù)計數(shù)功能，分辨率高達(dá)16 bit?！睋?jù)張閣透露，ECI4000/EBI4000系列產(chǎn)品內(nèi)內(nèi)徑90mm，高度20mm，未來海德漢還將不斷擴(kuò)展該產(chǎn)品系列，產(chǎn)品內(nèi)徑有望擴(kuò)大至180mm，更加便于用戶安裝使用。

目前，在高端旋轉(zhuǎn)、工業(yè)機(jī)器人等應(yīng)用場景，海德漢全新中空軸感性式旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)為客戶帶來了非常不錯的測試效果，海德漢也全程支持客戶的測試應(yīng)用。

據(jù)張閣介紹，全閉環(huán)機(jī)器人控制往往需要用到中空式編碼器，以確保信號反饋，提高精度。“在多軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，一個控制器控制多個電機(jī)驅(qū)動器，需要和編碼器反饋形成全閉環(huán)控制，來控制伺服電動機(jī)，完成執(zhí)行動作。以六軸機(jī)器人為例，每一根軸都是有長度的，不可避免要產(chǎn)生振動，而通過在電機(jī)軸端加裝編碼器就能夠有效降低或者避免震動對機(jī)器人工作精度的影響。”張閣坦言，這類編碼器也被稱為機(jī)器人第二編碼器，海德漢是全球為數(shù)不多的可以提供此類編碼器的供應(yīng)商。

特別需要指出的是，海德漢全新旋轉(zhuǎn)編碼器具有IP40的防護(hù)等級，這就可以使其被輕松集成到工業(yè)應(yīng)用場景中，即使在陶瓷制造打磨這類粉塵較大的應(yīng)用環(huán)境中，也可以輕松勝任。

2017年，受到自動化行業(yè)市場整體增速回升的利好影響，海德漢編碼器在自動化行業(yè)的應(yīng)用也穩(wěn)中有進(jìn)，此次ECI4000/EBI4000全新空心軸圓周掃描旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品的推出，無疑將對海德漢更進(jìn)一步的市場拓展大有助益。

“無論市場環(huán)境如何變化，海德漢做好元器件端產(chǎn)品的初心不變，同時，我們也將順應(yīng)產(chǎn)業(yè)需求的變化，推出更多適應(yīng)OEM用戶需求的產(chǎn)品，為中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級提供協(xié)同支持?！睆堥w對未來發(fā)展充滿了信心。