史陶比爾工業(yè)機(jī)器人及史陶比爾WFT移動(dòng)機(jī)器人首次在工博會(huì)聯(lián)袂展出，他們共同展示了針對(duì)智能工廠提供的超靈活全方位解決方案，包括機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)器人和自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)。

近年來(lái)，史陶比爾在研發(fā)方面不遺余力，并通過(guò)收購(gòu)全球領(lǐng)先的AGV供應(yīng)商WFT鞏固市場(chǎng)地位。作為移動(dòng)平臺(tái)領(lǐng)域全球領(lǐng)先的供應(yīng)商，史陶比爾WFT移動(dòng)機(jī)器人提供全方位內(nèi)部物流和生產(chǎn)物流解決方案，為靈活的產(chǎn)線部署和工廠物流帶來(lái)模塊化、可擴(kuò)展的一站式高精度移動(dòng)解決方案。

正如史陶比爾集團(tuán)工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理Gerald Vogt所言：“我們的目標(biāo)是通過(guò)增加用于內(nèi)部物流自動(dòng)化的先進(jìn)生產(chǎn)系統(tǒng)，來(lái)擴(kuò)大我們革命性機(jī)器人解決方案產(chǎn)品組合。我們希望成為全方位的供應(yīng)商，為生產(chǎn)物流和內(nèi)部物流提供數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化的解決方案。現(xiàn)在，我們擁有能夠革新內(nèi)部物流自動(dòng)化的AGV、AMR自主導(dǎo)航機(jī)器人和協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人。這將有助于我們實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0解決方案，從而將柔性和生產(chǎn)率提高到新的水平。”

數(shù)十年來(lái)，裝配線、叉車和手工搬運(yùn)一直是內(nèi)部物流的主體，仔細(xì)研究汽車工業(yè)生產(chǎn)中的超現(xiàn)代裝配理念，就會(huì)發(fā)現(xiàn)目前的運(yùn)輸模式已經(jīng)發(fā)生轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)的裝配線已被廢除，AGV無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)取而代之，載著汽車車身在工廠內(nèi)穿梭。AGV帶來(lái)了柔性生產(chǎn)，AGV無(wú)人駕駛運(yùn)的輸速度可根據(jù)路線的變換而調(diào)整。分散的產(chǎn)品部件通過(guò)這種方式進(jìn)行裝配，并安排在同一條裝配線上。

對(duì)此，Gerald Vogt表示：“在連接器生產(chǎn)中，我們使用史陶比爾移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)HelMo，它不僅是一臺(tái)機(jī)器人，更是靈活的多功能生產(chǎn)助手。柔性生產(chǎn)是王牌，內(nèi)部物流的發(fā)展趨勢(shì)已經(jīng)從傳統(tǒng)固定的自動(dòng)化生產(chǎn)線轉(zhuǎn)向靈活的運(yùn)輸系統(tǒng)，將為生產(chǎn)帶來(lái)全新的自由。汽車行業(yè)的案例證明了這一點(diǎn)，我們?cè)诠I(yè)連接器制造的經(jīng)驗(yàn)同樣證明了這一點(diǎn)。”

Gerald Vogt指出，無(wú)論是否涉及直接的人機(jī)交互，AGV和移動(dòng)機(jī)器人都可以在生產(chǎn)島或生產(chǎn)單元間來(lái)回移動(dòng)，完成焊接、緊固、裝配和包裝等各項(xiàng)工序。得益于這些新的物流和生產(chǎn)理念，現(xiàn)代工業(yè)可以有效地應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn)，例如規(guī)格不斷增加、產(chǎn)品個(gè)性化、型號(hào)更換頻繁，以及批量大小的波動(dòng)。移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)的最佳工具。

工博會(huì)期間，史陶比爾還展示了其移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)HelMo的交付能力，靈活生產(chǎn)助手HelMo可以同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，在工作站之間進(jìn)行獨(dú)立操作，經(jīng)過(guò)短暫的暫停校準(zhǔn)后，可以在1/10毫米的精度內(nèi)范圍工作。該機(jī)器人系統(tǒng)既可以高速自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，也可以根據(jù)需要，協(xié)助人類開(kāi)展協(xié)作。

HelM由TX2六軸機(jī)器人和自動(dòng)運(yùn)輸平臺(tái)組成，其TX2-90L標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人可被TX2touch-90L協(xié)作機(jī)器人替代，變身移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人。該機(jī)器人配備碰觸敏感的皮膚和眾多安全功能，主要是為了直接交互的人機(jī)協(xié)作應(yīng)用而設(shè)計(jì)，但同時(shí)也可作為傳統(tǒng)機(jī)器人使用。所有安全功能均滿足嚴(yán)苛的SIL3/PLe級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)。

HelMo通過(guò)3臺(tái)內(nèi)置的激光掃描儀進(jìn)行安全導(dǎo)航，這些掃描儀可以持續(xù)地監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，從而確保精確的操作和對(duì)人員的安全保護(hù)。憑借其獨(dú)立和協(xié)作的雙重應(yīng)用場(chǎng)景，HelMo完美地滿足了用戶“隨時(shí)隨地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化”的愿望。HelMo可以高度靈活的方式應(yīng)用于幾乎所有業(yè)務(wù)領(lǐng)域，包括采購(gòu)和物流，物料搬運(yùn)和裝配、機(jī)加工自動(dòng)化到質(zhì)量控制。

對(duì)此，Gerald Vogt表示：“史陶比爾憑借全球獨(dú)特自主移動(dòng)平臺(tái)、托盤運(yùn)輸系統(tǒng)、機(jī)器人機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的全方位產(chǎn)品線，可以為全新高柔性的材料供應(yīng)和生產(chǎn)理念提供完整的工業(yè)4.0解決方案。這標(biāo)志著全新生產(chǎn)時(shí)代的開(kāi)始，將徹底重新定義柔性的概念?！保▌?  洋）