機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用并不是什么新鮮事物，但隨著消費(fèi)電子、汽車、半導(dǎo)體等精密制造行業(yè)對(duì)于精度要求的不斷提高，機(jī)器視覺正從之前的2D平面進(jìn)化到3D立體的“視界”。

“相較于2D視覺，3D視覺對(duì)環(huán)境光變化不敏感，精度和可靠性更高，在生產(chǎn)線中可以檢測(cè)快速移動(dòng)目標(biāo)并獲得形狀、顏色對(duì)比度、空間坐標(biāo)等信息，可以滿足更多工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用?！盨ICK西克中國(guó)高級(jí)視覺業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理鄭平易如是說。

目前來看，這些場(chǎng)景主要出現(xiàn)在3C、鋰電、半導(dǎo)體和光伏等新興行業(yè)，以及鋼鐵、輪胎等傳統(tǒng)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的升級(jí)改造中，SICK在推進(jìn)3D視覺技術(shù)的應(yīng)用落地中扮演了舉足輕重的作用。

更高、更快、更穩(wěn)

SICK新一代高速分體式3D相機(jī)Ranger3專為高要求圖像處理任務(wù)打造，在全球范圍內(nèi)被用作檢查系統(tǒng)的理想核心組件。憑借高測(cè)量精度和前所未有的測(cè)量速度，該系列產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于軌道交通、電子、輪胎等行業(yè)。

“SICK 3D相機(jī)搭載了自主研發(fā)的M30芯片，X方向有2560個(gè)像素點(diǎn),可提供高掃描速率、高分辨率、高光感靈敏度等3D點(diǎn)云采集功能，實(shí)現(xiàn)每秒46000個(gè)剖面的拍攝，尤其適合高度高精度應(yīng)用場(chǎng)景。”

他進(jìn)一步指出，以高鐵軌道檢測(cè)為例，鐵路軌道在運(yùn)營(yíng)期間需要對(duì)軌距、輪廓尺寸、軌面磨損等進(jìn)行檢測(cè)，以確保安全運(yùn)營(yíng)。在3D視覺技術(shù)出現(xiàn)以前，用戶都是采用2D技術(shù)進(jìn)行抽檢，SICK Ranger 3系列分體式相機(jī)大大改善了這一現(xiàn)象，通過高速軌道全檢，提升高鐵運(yùn)營(yíng)的安全性和效率。

基于深度學(xué)習(xí)

對(duì)于缺陷檢測(cè)而言，傳統(tǒng)的機(jī)器視覺算法很難對(duì)缺陷特征進(jìn)行提取和檢測(cè)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)的3D視覺檢測(cè)解決方案，可以通過大量樣品的學(xué)習(xí)訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)更加精確的檢測(cè)判斷，是有效指導(dǎo)工業(yè)生產(chǎn)和檢修的前提。

鄭平易舉例說，做好動(dòng)力電池電芯的質(zhì)量把控可以確保新能源汽車產(chǎn)業(yè)健康安全的發(fā)展，為了保證動(dòng)力電池的安全性，要對(duì)電芯鋁殼各個(gè)表面進(jìn)行嚴(yán)格的缺陷檢測(cè)，包括各種凹坑、劃痕等。

SICK的3D相機(jī)采集到的3D點(diǎn)云圖像，經(jīng)過SICK3D視覺軟件處理平臺(tái)EzR所提供強(qiáng)大的算法庫(kù)，利用3D圖像高度信息結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法對(duì)電芯表面凹坑和劃痕等外觀缺陷進(jìn)行檢測(cè)，獲得較好的檢測(cè)效果。用戶還可以根據(jù)自己的需求，開發(fā)多樣化的界面，與其他設(shè)備進(jìn)行交互。

快速響應(yīng)本土需求

隨著視覺技術(shù)的廣泛應(yīng)用，更加貼近應(yīng)用需求的定制服務(wù)成為重要的方向之一。為了更好地服務(wù)本地的視覺應(yīng)用用戶，發(fā)揮西克在視覺技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)，西克中國(guó)成立了視覺實(shí)驗(yàn)室，以最快的速度響應(yīng)本土客戶定制化的需求。

“比如在輪胎生產(chǎn)過程中，需要對(duì)膠部件、成型后的生胎、硫化后成品胎等進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)控檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎質(zhì)量的嚴(yán)格把關(guān)。由于胎型種類多，這就需要對(duì)于不同的檢測(cè)場(chǎng)景往往需要針對(duì)不同的視野進(jìn)行定制?！编嵠揭捉忉屨f。

Ruler XR一體式3D相機(jī)就是中國(guó)本土研發(fā)的代表性產(chǎn)品。該相機(jī)基于SICK Ranger 3相機(jī)為內(nèi)核，可靈活根據(jù)客戶需求進(jìn)行選型，專為苛刻的圖像處理任務(wù)量身定制，可提供高度可靠的測(cè)量結(jié)果。

談及未來3D視覺檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，鄭平易坦言，隨著人工智能、數(shù)字化、5G等技術(shù)的不斷拓展賦能，未來3D視覺檢測(cè)技術(shù)將向著軟硬結(jié)合的方向發(fā)展，SICK將一如既往地深入用戶現(xiàn)場(chǎng)分析，針對(duì)行業(yè)標(biāo)桿客戶典型行業(yè)應(yīng)用，為其單獨(dú)定制開發(fā)集硬件，軟件平臺(tái)及算法的一體化解決方案包，賦能智造。(張   蘭 )