機器人作為新興技術(shù)的載體和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要支撐設(shè)備，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟社會發(fā)展注入強勁動能。

在近日召開的全國機械工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展推進會上，中國機械工業(yè)聯(lián)合會執(zhí)行副會長、中國機械聯(lián)機器人分會執(zhí)行理事長宋曉剛介紹了我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，并建議機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)提高創(chuàng)新能力，夯實產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，增強高端供給，拓展應(yīng)用范圍，深挖超大規(guī)模市場。

“十四五”年均增速或超20%

近年來，通過持續(xù)創(chuàng)新、深化應(yīng)用，我國機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，呈現(xiàn)出良好發(fā)展勢頭。我國已連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國，2020年制造業(yè)機器人密度達到246臺/萬人，是全球平均水平的近2倍，服務(wù)機器人、特種機器人在倉儲物流、教育娛樂、清潔服務(wù)、安防巡檢、醫(yī)療康復等領(lǐng)域也已實現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用。

強勁的需求催動了我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模的快速增長。“十三五”期間，我國機器人產(chǎn)業(yè)年均復合增長率達到15%，2020年機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入突破千億元大關(guān)，工業(yè)機器人產(chǎn)量達21.2萬臺（套）。

與此同時，我國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力也在不斷增強，技術(shù)水平持續(xù)提升，研發(fā)體系逐步完善，運動控制、高性能伺服驅(qū)動、高精密減速器等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破，整機功能和性能顯著增強。一批立足于自主創(chuàng)新的機器人企業(yè)快速成長起來，并持續(xù)向市場推出新技術(shù)、新產(chǎn)品，部分已成功躋身國際主流市場。

宋曉剛表示，未來隨著機器人技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用場景的日益增多，產(chǎn)業(yè)的強勁增長勢頭仍將繼續(xù)延續(xù)。“十四五”期間，我國機器人產(chǎn)業(yè)預(yù)計營業(yè)收入年均增速將超過20%，2025年我國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入將超過2500億元。

當前新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進，機器人產(chǎn)業(yè)迎來升級換代、跨越發(fā)展的窗口期。世界主要工業(yè)發(fā)達國家均將機器人作為搶占科技產(chǎn)業(yè)競爭的前沿和焦點，加緊謀劃布局。我國機器人產(chǎn)業(yè)必須加快解決當下存在的技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、高端供給缺乏等問題，搶抓時代機遇，實現(xiàn)自立自強、換代跨越。

基于此，《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》（以下簡稱《規(guī)劃》）提出“四個著力”，即“著力突破核心技術(shù)，著力夯實產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，著力增強有效供給，著力拓展市場應(yīng)用，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和競爭力，持續(xù)完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)”， 為產(chǎn)業(yè)向高質(zhì)量發(fā)展指明了方向。

提高創(chuàng)新能力  夯實產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)

“十三五”以來，我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模和技術(shù)水平均取得長足進步，整體素質(zhì)明顯提升。但與國際先進水平相比，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還存在技術(shù)積累不足，技術(shù)供給不暢，產(chǎn)學研用脫節(jié)，科技成果轉(zhuǎn)化不足等問題。

因此，《規(guī)劃》提出，要將“提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力”作為未來5年我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重中之重。一是加強核心技術(shù)攻關(guān)，加大對機器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù)，以及仿生感知與認知、生機電融合等前沿技術(shù)的研發(fā)力度。二是加快建立健全創(chuàng)新體系，充分發(fā)揮機器人創(chuàng)新中心、重點實驗室、工程（技術(shù)）研究中心等研發(fā)機構(gòu)的作用，加強前沿、共性技術(shù)研發(fā)，同時提高科技成果轉(zhuǎn)換率。三是支持協(xié)同創(chuàng)新和融合創(chuàng)新，鼓勵產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)聯(lián)合研發(fā)，推進機器人技術(shù)與人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計算等新興技術(shù)融合創(chuàng)新，提高機器人智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平，強化功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全。

“基礎(chǔ)能力不僅與一國的產(chǎn)業(yè)安全息息相關(guān)，也在一定程度上決定了一國產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新高度。”宋曉剛強調(diào)，在機器人領(lǐng)域，我國目前雖然已基本形成了較為完備的全產(chǎn)業(yè)鏈條體系，但在全球市場競爭中，仍處于價值鏈中低端，部分領(lǐng)域還面臨著受制于人的困局。

究其原因，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)研發(fā)薄弱是關(guān)鍵所在。例如，一些專用材料、核心元器件、工業(yè)軟件等基礎(chǔ)領(lǐng)域存在短板，高端關(guān)鍵零部件等依賴進口；行業(yè)標準不完善、滯后，并且系統(tǒng)性不足；檢測認證仍處于成長階段，亟待進一步改進和完善。

針對基礎(chǔ)層薄弱的現(xiàn)狀，《規(guī)劃》提出，“十四五”期間要重點研發(fā)高性能減速器、高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)、新型傳感器和智能末端執(zhí)行器等六大機器人關(guān)鍵零部件。

增強高端供給  拓展應(yīng)用范圍

機器人是新興技術(shù)的重要載體和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展、智能化升級的關(guān)鍵裝備，同時也是人類生產(chǎn)生活的得力助手和應(yīng)對人口老齡化的利器。

“十三五”以來，我國機器人產(chǎn)品種類不斷豐富、性能不斷提升，在一定程度上滿足了市場需要。例如，自主品牌弧焊機器人產(chǎn)品功能、性能及可靠性逐步提高，并已逐步實現(xiàn)在中薄板領(lǐng)域的應(yīng)用；重載AGV的最大負載能力達到200噸，能夠滿足工程機械、船舶及動車的應(yīng)用需求；掃地、擦窗等服務(wù)機器人開始走進 大眾家庭，迎賓、巡檢等服務(wù)機器人也逐漸活躍在酒店、營業(yè)廳等公共場所。

然而，相較于國內(nèi)旺盛的市場需求，目前我國機器人產(chǎn)品的種類仍不夠豐富，產(chǎn)品功能、性能等也需要進一步提升，迫切需要研制出一批功能更強、性能及可靠性更好的高端整機產(chǎn)品，完善機器人產(chǎn)品譜系建設(shè)，增強有效供給。

基于此，《規(guī)劃》提出未來5年要“增強高端產(chǎn)品供給”，面向制造業(yè)、采礦業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)等行業(yè)，以及家庭服務(wù)、公共服務(wù)、醫(yī)療健康、養(yǎng)老助殘、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域需求，重點推進焊接機器人、真空（潔凈）機器人、民爆物品生產(chǎn)機器人、物流機器人、協(xié)作機器人、移動操作機器人、農(nóng)業(yè)機器人、礦業(yè)機器人、建筑機器人、醫(yī)療康復機器人、養(yǎng)老助殘機器人、家用服務(wù)機器人、公共服務(wù)機器人、水下機器人、安防機器人、危險環(huán)境作業(yè)機器人和衛(wèi)生防疫機器人等17種機器人重點產(chǎn)品的研制及應(yīng)用，拓展機器人產(chǎn)品系列，提升性能、質(zhì)量和安全性，推動產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。

宋曉剛分析，雖然我國制造業(yè)機器人密度已經(jīng)超過世界平均水平，但相較于新加坡、韓國、德國和日本等工業(yè)自動化程度較高的國家，仍有巨大的市場增量有待釋放。而且，在已投入使用機器人的應(yīng)用行業(yè)中，自主品牌機器人的整體競爭優(yōu)勢還不強，國內(nèi)市場占有率僅有三成左右。

與此同時，我國服務(wù)機器人的研究與應(yīng)用目前尚處于起步階段，雖說在家居、教育、娛樂等領(lǐng)域已有部分產(chǎn)品實現(xiàn)了商業(yè)化應(yīng)用，但整體應(yīng)用場景的深度和廣度還有待進一步提升，在農(nóng)業(yè)、礦業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)、公共服務(wù)、健康養(yǎng)老、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用市場還未完全打開，未來仍有巨大的增長潛力。

宋曉剛指出，未來幾年，我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要立足于強大的國內(nèi)市場， 從應(yīng)用端入手，繼續(xù)深化機器人的行業(yè)應(yīng)用，不斷發(fā)掘機器人應(yīng)用新場景，在實際使用中提升性能品質(zhì)。鼓勵用戶單位和機器人企業(yè)聯(lián)合開展技術(shù)試驗驗證，支持機器人整機企業(yè)實施關(guān)鍵零部件驗證，增強公共技術(shù)服務(wù)平臺試驗驗證能力。推動機器人系統(tǒng)集成商專注細分領(lǐng)域特定場景和生產(chǎn)工藝，開發(fā)先進適用、易于推廣的系統(tǒng)解決方案。支持搭建機器人應(yīng)用推廣平臺，組織產(chǎn)需精準對接。推進機器人應(yīng)用場景開發(fā)和產(chǎn)品示范推廣。加快醫(yī)療、養(yǎng)老、電力、礦山、建筑等領(lǐng)域機器人準入標準制訂、產(chǎn)品認證或注冊。（夏小禾）