近日，在位于福建漳州的金旅客車新基地試車跑道上，一輛具備L3級自動駕駛能力的北極星客車正在進行各項性能測試，在測試完成后，這款車將成為金旅客車交付的首輛8米級別的自動駕駛客車。它也是繼6米、10.5米之后，金旅自動駕駛客車產(chǎn)品首次推出8.5米長度段。從技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用場景來看，這是金旅在自動駕駛客車上的一次新突破，對于技術(shù)能力積累、商業(yè)模式拓展都具有標志性意義。

站在星辰的肩膀上

此前，金旅星辰已經(jīng)實現(xiàn)了L4級自動駕駛功能。星辰定位為微循環(huán)客車，應(yīng)用場景主要為各種園區(qū)的示范運營。此次金旅推出的L3級8.5米北極星，將會在開放道路上進行商業(yè)化運營。

據(jù)了解，L3級是指有條件的自動駕駛，車上必須配備駕駛員，可以根據(jù)周邊情況或者自動駕駛無法決策時隨時接管車輛；L4級為高度自動駕駛，在限定道路和環(huán)境條件下，例如港口、封閉道路，車輛能夠自動完成所有駕駛操作，不需要配備駕駛員。

根據(jù)應(yīng)用場景及法規(guī)要求，金旅8.5米北極星自動駕駛客車為L3級水平，但其技術(shù)難度并不比L4級低。首先，車身長度的增加意味著轉(zhuǎn)彎半徑增大，車輛的自重和總重都會大幅增加，要求控制更加精準，響應(yīng)時間更短，這對于線控底盤設(shè)計和自動駕駛控制系統(tǒng)來說，難度也會相應(yīng)提升。因此，金旅研發(fā)團隊首先需要對北極星的底盤進行線控化改造，這涉及到整車電子電氣架構(gòu)、橫向和縱向控制，同時對于自動駕駛系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向精度、制動響應(yīng)時間也進行了相應(yīng)的升級。其次，由于是面向開放道路場景，還必須要做好相應(yīng)的安全冗余設(shè)計，并對車輛突發(fā)故障做好相關(guān)預案。

據(jù)了解，目前不論是客車企業(yè)還是第三方自動駕駛公司，能夠在8米以上客車上實現(xiàn)L3級自動駕駛的很少。金旅能快速拓展至這一新的領(lǐng)域，與此前在星辰上的積淀有著密切關(guān)系。

自2018年金旅第二代無人駕駛客車星辰亮相以來，經(jīng)過不斷技術(shù)迭代，其已經(jīng)在海內(nèi)外的10多個城市開展示范運營。截至目前，金旅累計投放L4級自動駕駛車輛近200臺，實際運營里程超過100萬千米。無論是車輛運營數(shù)量還是行駛里程，金旅在客車自動駕駛領(lǐng)域都處于行業(yè)領(lǐng)先水平，也給其帶來大量的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗。

數(shù)據(jù)是自動駕駛技術(shù)的核心，金旅北極星是在星辰大量的市場應(yīng)用基礎(chǔ)上開發(fā)的一款自動駕駛車型，它可以在封閉園區(qū)道路、完全開放道路、車路協(xié)同智慧道路及基于5G通信的車路協(xié)同智慧道路等多場景下運營。在自動駕駛模式下，其可以在開放道路上實現(xiàn)自主起停、自主巡航、自主避障和緊急制動等功能，滿足自動駕駛商業(yè)化運營要求。

瞄準市場化運營

從技術(shù)方案本身來看，這款L3級金旅北極星與常見的自動駕駛客車并沒有太大區(qū)別，但其瞄準的方向是完全市場化運營，這對于整個行業(yè)以及金旅自身來說，都是自動駕駛客車領(lǐng)域探索的一個階段性成果。

自動駕駛客車興起以來，很多客車企業(yè)在這個全新生態(tài)圈中更多扮演的是一個簡單的供應(yīng)商角色，最終車輛賣給誰、怎么用，客車企業(yè)卻很少掌握。而且，即便能接觸到最終使用者，也都是示范運營為主，商業(yè)化空間并不大。而北極星所瞄準的公交等市場卻完全不同，他們是客車企業(yè)最傳統(tǒng)最核心的用戶，在這些領(lǐng)域開展自動駕駛業(yè)務(wù)，沒有任何一家自動駕駛公司比客車企業(yè)更懂用戶。憑借著這種先天優(yōu)勢，客車企業(yè)相當于又回歸到自身的優(yōu)勢業(yè)務(wù)。

基于這樣的市場定位和未來規(guī)劃，金旅此次推出的L3級北極星，已經(jīng)不是一臺簡單的客車，而是自動駕駛客車的全套解決方案。金旅可以根據(jù)北極星的具體落地場景，為客戶依據(jù)實際運營道路情況進行定制化開發(fā)，包括自動駕駛道路現(xiàn)場考察，采集地圖，對感知方案進行優(yōu)化，定制儀表功能、整車控制器，人機交互定制優(yōu)化，提供5G車路網(wǎng)云協(xié)同的自動駕駛解決方案，以及整體售后服務(wù)方案等。也就是說，客戶只要提出具體需求，在金旅這里就可以得到一站式解決，相比以往的業(yè)務(wù)模式，將會大大簡化客戶的工作量。

截至目前，全國已有16個城市入選智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施的“雙智”試點城市，“雙智”城市的建設(shè)將給智慧交通的發(fā)展帶來新契機，而智能客車必將在其中扮演重要角色。(劉欣怡)